รถแอดเวนเจอร์ขนาด 600-900cc — เบากว่า ราคาถูกกว่า และมักสนุกกว่ารุ่นพี่น้ำหนักมาก
แอดเวนเจอร์ขนาดกลางคือที่ที่แนวคิดนี้สมเหตุสมผลที่สุดจริงๆ คุณได้ความสามารถบนถนน 90% ความสามารถออฟโรด 100% (เพราะรถเบากว่า) และประหยัดเงินได้หลายพันพร้อมกับน้ำหนักที่เบากว่าหลายสิบกิโลเมื่อเทียบกับรุ่นหนัก
ข้อเสียคือภาพลักษณ์ — รถเหล่านี้คือสิ่งที่นักขับแอดเวนเจอร์ส่วนใหญ่ควรซื้อ แต่ big-ADV คือสิ่งที่พวกเขาซื้อจริงๆ เพราะจอดหน้าร้านกาแฟได้โก้กว่า Yamaha Ténéré 700, KTM 890 Adventure และ BMW F900GS เงียบๆ ชี้ให้เห็นว่าการเลือกเล็กกว่าคือการเลือกที่ดีกว่า
755cc parallel twin
888cc T-plane triple
895cc parallel twin
776cc parallel twin (NEW)
649cc parallel twin (still)
689cc CP2 parallel twin
889cc LC8c parallel twin
659cc parallel twin
745cc parallel twin (refined)
All-new liquid-cooled Sherpa 450 engine
All-new aluminium monocoque
V2 engine + new monocoque
Steel frame, 21in front, 220mm ground clearance
All-new 2025 frame, longer travel, IMU electronics
Launched UK 2024 — 449cc parallel twin (270° crank)
799cc parallel twin (KTM 790 platform under licence)
CFMOTO-developed 693cc parallel twin (NOT KTM-derived)
889cc parallel twin (KTM 890 Adventure platform)
853cc air/oil-cooled transverse V-twin, VVT for Euro 5+
583-680cc 52° V-twin — original mid-cubed adventure, killed 2013
471cc parallel-twin · cheapest A2-mid-adventure
651cc single-cylinder big-thumper adventure — killed 2024
286cc single rally-styled — A2-friendly